苍鹭II型中空长航时（MALE）无人机（UAV）是由以色列航空航天和国防公司航空航天工业（IAI）MALAT部门开发的苍鹭无人机系统的最新成员。无人飞机将采用IAI开发的改进的发动机，更大的传感器和先进的制造技术。2020年2月在新加坡航展上展示了无人机的完整模型。无人机大多数都用在情报，监视，目标获取和侦察（ISTAR）任务，以支持空军和海军部队，它还能够适用于情报收集和边界勘测，以支持执法任务。苍鹭II型是苍鹭无人机的改进版本，目前该型无人机在以色列空军及全球20个客户中使用。
与基本版相比苍鹭II型具有更宽更坚固结构，它的机身使技术人员可以在不增加飞机重量的情况下迅速进行飞机的维修和保养。该飞机采用固定翼设计，机翼安装在机身中间，它具有双尾翼构造，带有推进器螺旋桨。无人机的总长度为8.5米，翼展为16.6米，最大起飞重量从1,270公斤增加到1,350公斤。无人机配备了完全可伸缩的起落架，包括一个单轮前起落架单元和一对单轮主起落架，它将在极端天气条件下在未铺砌的高空跑道上平稳着陆。
最新的苍鹭II型无人飞机的有效载荷容量为470kg，能够运载在全天候，白天或夜晚条件下执行各种任务所需的一系列特殊用途的有效载荷，与之前的无人机相比，该无人机还将配备先进的传感器和改进的航空电子设备。无人飞机可以携带远程雷达和观察传感器，例如用于检测和跟踪目标的光电/红外（EO / IR）系统。电子智能（ELINT）和通信智能（COMINT）系统将安装在机上，以检测、分析、地理定位和收集电子和通信无线电信号，以便在远距离隔离距离下实现可操作的智能。
苍鹭II型无人机的指挥和控制操作将由IAI第五代地面控制站（统一控制站（UCS））的操作员执行，机载传感器，雷达，SIGINIT和COMINT系统收集的数据将在UCS上实时处理。地面控制站还允许无人机使用内部全球定位系统（GPS）导航设备执行自主滑行，起飞和着陆操作。
苍鹭II型无人机由四缸，四冲程Rotax 915 iS涡轮增压发动机提供动力，可提高爬升率和飞行性能，发动机具有备用燃油喷射系统和中冷器，产生的最大起飞功率为141hp。
苍鹭II型无人机的巡航速度能达到60-80公里/小时，最高速度能够达到140公里/小时，它能够达到35,000英尺的高度，最大航程超过1,000公里，无人机可以从远距离收集情报，而无需越界着陆补给，可以有效的进行长达45小时的中等高度长时间续航操作。
苍鹭无人机是该家族的基本变体，自2005年以来已在以色列国防军中投入到正常的使用中。该飞机装有6种不同的有效载荷，是战略和战术作战的理想选择。除了基本型号外，IAI的苍鹭无人机系列还包括打算用于战略任务的苍鹭 TP多角色UAS。迄今为止，苍鹭无人机系列以及其他IAIS的无人系统累计飞行时间超过170万小时。
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